Kadra

dr inż. Piotr Duch
Pokój: | bud. C7 (wejście przez "stary KIS") |
Telefon: | (+48) 42 631 27 56 |
E-mail: | |
Strona WWW: | pduch.kis.p.lodz.pl |
Godziny przyjęć: | Godziny przyjęć w sesji letniej (wejście przez "stary KIS" lub kontakt za pomocą platformy MS Teams): piątek 3.07.2020, godz: 12 - 13, wtorek 7.07.2020, godz: 12 - 13. |
Informacje dla studentów oraz materiały do zajęć znajdują się na stronie:
pduch.kis.p.lodz.pl
Publikacje:
1. Jeżewski Sławomir, Duch Piotr: Algorytmy segmentacji obrazów barwnych w rozpoznawaniu obiektów na obrazach satelitarnych i lotniczych , AUTOMATYKA, 2009
2. Sankowski Dominik, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Stolarski Zbigniew, Błaszczyk Sylwester: Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego, AUTOMATYKA, 2010
3. Sankowski Dominik, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Błaszczyk Sylwester: Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym, AUTOMATYKA, 2010
4. Ostalczyk Piotr, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Sankowski Dominik: On the Fractional-Order Backward Difference Real-Time Evaluation Accuracy, Proceedings of FDA'10. The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, 2010
5. Ostalczyk Piotr, Duch Piotr, Sankowski Dominik: Fractional-Order Backward Difference Grunwald-Letnikov and Horner Simplified Forms Evaluation Accuracy Analysis, AUTOMATYKA, 2011
6. Jachowicz Rafał, Duch Piotr: Real Time Algorithm for Defined Simple Templates Detection and Tracking, AUTOMATYKA, 2011.
7. Ostalczyk Piotr, Duch Piotr: Closed-Loop Synthesis with the Variable-, Fractional-Order PID Controller, IEEE Explore Digital Library: IEEE Conference Publications - 17th International Conference On Methods and Models In Automation and Robotics (MMAR)
Udział w projektach rozwojowych i badawczych:
1. Projekt rozwojowy Nr 0010/1/R/T00/2008/05: „Autonomiczny robot pola walki przeznaczony do zadań zwiadu i wykrywania min”. Prace prowadzone w ramach tego projektu mają na celu opracowanie przygotowania do wdrożenia do produkcji militarnego robota sapersko-zwiadowczego nowatorskiej konstrukcji z unikalnym systemem sterowania - (2008-2011).
2. Projekt badawczy własny Nr 6489/B/T02/2011/40 „Synteza algorytmu sterowania opartego na niecałkowitych rzędach całkowania i różniczkowania” - (2011-2013).
3. Projekt badawczy Nr 2012/05/B/ST6/03647: “Zastosowanie algorytmów opartych na rachunku różniczkowym niecałkowitego rzędu do wyznaczania ścieżki ruchu platformy mobilnej” - (2013-2015).
Konferencje:
„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2009, Słok.
„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2010, Słok.
"The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications", Październik 2010, Badajoz, Hiszpania
„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2011, Słok.
"The 5th Symposium on Fractional Differentiation and Its Applications", Maj 2012, Nankin, Chiny
„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2012, Słok.